Dwa identyczne stanowiska zostały wdrożone w hucie szkła. W celu zwiększenia możliwości produkcyjnych i szybkiego przezbrajania linii cała trajektoria ruchów robota jest zadawana z panelu dotykowego i przechowywana w formie receptur.

W recepturze mamy możliwość wyłączenia poszczególnych punktów, zmiany rodzaju interpolacji dojazdu i dodania przestojów, a wszystko to zachowując płynne i szybkie przejazdy. Jako, że proces pobierania roztopionej masy szklanej jest bardzo niestabilny operator w czasie pracy ma możliwość edytowania poszczególnych punktów w małych krokach w ograniczony zakresie.

Historia zmian wartości punktów i czasów cykli jest rejestrowana aby łatwo można było powrócić do wcześniejszych ustawień. Wdrożenie powyższych funkcjonalności pozwoliło skrócić czas cyklu pracy a co za tym idzie zwiększyć produktywność oraz wdrożyć nowe produkty.

Wykonanie: Robot przemysłowy – Kawasaki FS045NFD42. Sterowanie – Siemens S7-1200. Panel dotykowy – Astraada.